全球首创仿生机械足6cm越障追觅X50系列真正开启全屋清洁时代
在今年的IFA展会上，我们见到了一款十分特别的扫地机器人。它可以将整个机身抬起，一越而过家中那些低矮台阶、阳台滑轨、卫生间门槛等，去到一般扫地机器人去不了的地方，实现跨区域将整屋清扫完毕。相比传统没有越障能力的扫地机器人，这款扫地机器人不但为智能家居清洁领域带来了全新的视角与体验，还让每一次清扫都更加全面、高效。
时隔半个月，追觅于昨晚在国内发布了这款堪称业内最强越障的扫地机器人。它就是今天我们测试的主角，追觅X50Pro扫地机器人。
全球首创仿生机械足越障系统，6cm越障助力整屋一次性清扫
正如我们之前所见，追觅X50Pro的越障能力是这款产品的一大卖点。为此，我们也在测试环境中准备了3.5cm左右的障碍物，模拟实际家庭环境中不同区域间的门槛，一起来看看测试结果如何。
3.5cm的障碍物模拟门槛
追觅X50Pro扫地机器人越障
从动图中可以看到，追觅X50Pro扫地机器人先是将整个机身抬起，再跨越过我们设置的障碍，随后开启另一区域的清洁工作。
这看似轻松的“一抬”和“一跨”，正是追觅X50Pro扫地机器人的越障秘密--仿生机械足越障系统。它不但让扫地机器人拥有了跨越一般家庭阳台滑轨、厨房滑轨、卫生间门槛、复杂U形椅等的能力，更是全球首创的扫地机器人越障解法！
仿生机械足越障系统分为2大部分:双节摆臂作为支撑系统，轮毂电机作为驱动系统，助力扫地机器人来完成越障工作。双节摆臂由主臂+小臂组成，通过主臂旋转带动小臂摆动，支撑整机倾斜站起。大小臂组合后的驱动轮越障半径变大了1倍，从而有了高越障能力。再通过轮毂电机驱动机器人前进，跨越障碍后则会将小轮弯曲收回隐藏在机身内，仿生机械足跨越的样子就像人的大腿和小腿一样。
前轮及传感器
此外，在跨越障碍之初，追觅X50Pro扫地机器人会先将前轮抬起，机器人的双线结构光+双点TOF传感器来判断门槛高度是否可以越过。高识别精度传感器确保了机器人可以正确识别门槛高度，并100%越过，不会让扫地机器人在门槛上“搁浅”。值得一提的是，我们得知4.2cm的门槛跨越高度并不是仿生机械足越障技术的跨越极限，为了满足某些场景下的极限使用，它至高可跨越6cm的组合门槛。当然，这样的高度已经超出了大部分家庭门槛的高度。有资料显示，一般家装设计屋内各区域间门槛高度平均在4cm左右。与我们测试中设置的高度相当，具有一定的普适性。
简单来看，追觅X50Pro扫地机器人的仿生机械足越障系统，解决的是屋内不同区域间门槛跨越的单一问题。但从真正的整屋清扫流程来看，如果是没有越障能力的扫地机器人，则只能单一的清扫完家中的某一区域然后就结束清扫，其他房间将由用户手动打扫，这就失去了购买扫地机器人的意义。如果用扫地机器人打扫呢？我们则需要将机器人搬来搬去，在不同的空间来回“调度”，整体清扫流程费时更费力。
自升降全景激光雷达，解锁低矮空间清洁难题
说到整屋清洁，就不得不提家中那些低矮空间，它们往往是扫地机器人的遗漏项，成了灰尘藏匿的地方。以我们屋内的柜子为例，柜底与地面大约10cm的离地间隙，就有不少扫地机器人卡在了它们机身上方的“小帽子”激光雷达上，机身整体高度高于或者刚好10cm，不能进入柜子底部清扫。再加上地面或者柜底不平，即便是进去了也有卡在里面的风险。
追觅X50Pro扫地机器人也有这个“小帽子”，但与一般扫地机器人不同的是，追觅X50Pro扫地机器人的激光雷达可以自动升降！当识别到开阔空间时，可自动升起，实现快速建图以及导航、避障等功能。
进入低矮空间
当遇到低矮空间时，激光雷达自动下降，进入低矮空间内清扫。可以通过自研前视Vslam导航定位算法，结合VIO算法定位建图，让扫地机器人在低矮空间内也能精准导航、清扫。值得一说的是，这是将无人机的定位方式应用到了扫地机上。
低矮空间清扫
进入低矮空间后，则会打开补光灯照亮柜底空间、采集RBG图片并提取每一帧做特征点，等一系列动作，最后形成三维感知。此外，与一般扫地机器人采取的整屋清扫的策略不同，追觅X50Pro扫地机器人还能将整屋清扫区域细分，对低矮区域单独清洁，让用户定制单独的清洁策略。
仿生双机械臂，扫拖双重直击边角缝隙
墙边、墙角清扫
对于墙边、墙角等卫生死角，现在的扫地机基本已经能做到干净清扫。追求极致体验的追觅，边刷与拖布双臂联动，边角覆盖更进一步。边边角角、墙角、家具边缘、桌椅腿之间、大家电底部再也不用蹲下来补扫补拖。同时拖布仿生外扩配合动态甩尾，让机械臂可以伸的更远，至多4cm的延伸长度，可以看到清理墙边非常轻松。
混合式全场景0缠毛双滚刷，地毯地板全场景双倍清洁力
双滚刷
在毛发清理上，我们再一次看到了追觅行业首创的高科技。与一般扫地机器人的单个滚刷不同，追觅采用了胶刷+胶毛一体的混合式双滚刷系统，双刷双向内旋聚拢，实现了双倍的清洁效力。覆盖了地毯、地板缝隙、瓷砖等地面场景。还实现了100%大颗粒拾取率，99.99%的毛发拾取率。
长发清理
毛发缠绕检查
从动图可以看出，即便是在清理30cm的长发时，也能轻松将其吸入，滚刷上未见有头发缠绕。
相比传统仅依赖单一滚刷的清扫方式，追觅创新性地引入了反向旋转的后滚刷，确保未被前滚刷彻底清除的垃圾能再次被后刷捕获，显著提升清扫效率与洁净度。同时，在地毯清洁上，双滚刷的胶皮同步拍打，实现地毯纤维深处的强力清洁。更令人赞叹的是，扫地机器人底部的超声波传感器，能够智能识别地面材质，并自动调节滚刷转速。在清理地毯时，会自动提升转速以增强清洁力度，全方位提升清洁效果与智能化体验。对于有铺地毯的家庭而言，不用担心地毯还得额外自己手动清理，现在交给追觅X50Pro扫地机器人同样能达到令人满意的清洁效果。
一体式喷淋基站自清洁+智能80℃活水洗拖，真正免维护
自清洁流程
在自清洁方面，追觅又是让我们看到了一整套的基站自清洁系统。首先，追觅X50Pro配备了一体式基站自清洁系统，通过环绕喷淋技术，实现了清洗拖布与刮洗底盘同步完成。这一设计彻底解决了传统扫地机器人清洁过程中可能出现的底盘脏污问题，确保了清洁过程的全面性和彻底性。一喷淋、二润湿、三刮洗、四强排的四重洁净流程，让拖布和底盘始终保持最佳状态，免去了用户手动清洗的烦恼，真正实现了免维护的便捷体验。
底盘清理
其次，智能80°C活水自动洗拖功能更是让人眼前一亮。基站能够加热至80°C的热水来清洗拖布，配合电解水和银离子除菌技术，轻松瓦解各种油污、污渍和细菌。同时，根据地面脏污程度和地板类型的不同，追觅X50Pro能够实时调节出水温度、水量，实现精细化清洁。无论是宠物活动区域、木地板还是瓷砖地面，都能得到最适合的清洁方案。
简单自然的语音操控，让不同人群使用扫地机器人跨越了科技的门槛，追觅让高科技更便捷地服务用户。
总结
追觅X50Pro扫地机器人以全球首创的仿生机械足越障系统，彻底颠覆了传统扫地机器人的清洁局限，为用户带来了前所未有的整屋一体性的清洁体验。追觅X50Pro扫地机器人能够轻松跨越家中的低矮台阶、门槛等障碍物，实现整屋无缝清扫，大大节省了用户的时间和精力。同时，其自动升降的激光雷达和低矮空间清扫能力，确保了家中每个角落都能得到彻底清洁，让家居环境更加洁净。
在毛发清理方面，追觅X50Pro行业首创的胶刷+胶毛一体的混合式双滚刷系统，不仅提高了清洁效率，还避免了毛发缠绕的问题，让用户告别了手动清理滚刷的烦恼。此外，其智能化的自清洁系统，通过多重洁净步骤和高温活水清洗，确保了拖布和基站的洁净与健康，进一步提升了清洁效果。